El restaurante casa Zaca está situado en el mismo centro del Real Sitio de La Granja de San Ildefonso, en la confluencia de las calles del Cristo y Embajadores, que se encuentra en esta última donde tiene su entrada principal.Este local fue una antigua Casa de Postas, desde la cual se hacían los trayectos de pasajeros y mercancías en coche de caballos hasta Madrid. En la última reforma se descubrió un letrero que indicaba la subida a los comedores en el piso inmediato superior, con lo que se confirmó que fue, además, casa de comidas.En el año 1940, don Zacarías Peinador alquiló este local para su uso como taberna y almacén de vinos, y así continuó hasta que su hijo, Mariano Peinador, y su mujer, Antonia Cornejo, compraron la creación y la reforma y acondicionaron para el restaurante.Actualmente, la empresa sigue siendo familiar, donde se intenta crear un ambiente cálido y agradable en el que ofrecen una exquisita comida.